1、从产汽原理看。分为锅炉产汽式和即热式两种，即常见一代蒸汽机和二代蒸汽机。
锅炉产汽式蒸汽洗车机使用常见电加热锅炉，将电热管插入密闭锅炉内，通电让锅炉内水温度升高变为高压高温蒸汽，然后释放出来； 即热式蒸汽洗车机采用特殊设计，通过电磁泵让微量的水通过发热体，在流动过程中吸收热量汽化变为蒸汽，电热管不接触水(水电分离)，压力即为水泵的最高出水压力，更加安全，启动更快，压力不衰减。
2、从加热方式看。分为电加热系统和燃气加热系统。
蒸汽洗车机除了清洗效果出众外，另一大特点在于无排污，非常适合在停车场使用。而停车场洗车，即上门洗车除了无排污外，更多的要求移动方便。但是常见的蒸汽机多为电加热设备，需要外接电源，受电源线限制；虽然在社区停车场可以通过拉线或者事情布线来解决，但是移动依然不大方便。这就是电加热蒸汽机无法在社区大规模推广的直接原因。
可自由移动、无排污、效果好的燃气式蒸汽机对安全性、能耗等各方面要求高。这也是燃气式蒸汽机迟迟无法面世的原因。
