电瓶：提供动力，分为交流电和电瓶两种方式。
水箱：分隔式清水箱和污水箱，清水箱盛装清水用来清洗地面，污水箱用来回收污水。
刷洗系统：由刷盘、升降电机、刷盘架和刷盘电机组成的刷洗系统是洗地机的核心部分。其中刷盘架是固定刷盘电机和刷盘的，并通过升降电机来控制刷盘的升降；刷盘是由刷盘电机驱动，在地面油污较重时，需配合低泡洗涤剂一起使用，才能把地面刷干净。
吸水扒：呈圆弧型，附上吸水胶条，在清洗地面时，将污水聚拢在吸水扒内，配合吸水电机，将污水吸至污水箱内。
行走系统：驱动轮、承重轮、转向器和制动器组成。无论是驱动轮还是承重轮，均为防滑橡胶轮胎，实心的，无需充气。
排污管：清洁结束后，通过排污管将污水箱内的污水排出。
