1、用装有摄像头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况；
2、根据大楼的建筑图纸，会同客户详细制定管道清洗施工方案，选择清洗设备；
3、 在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端；
4、用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内；
5、选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；
6、清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量；
7、当清洗质量被认可后，对管道进行物理消毒，用紫外线进行处理，避免二次的污染；
8、清理、移动清洗设备到下一段管道清洗；用相同材料重新封闭开口处；清理修复风管破损保温层；
9、清洁场地，以保证不影响下一步工作；
10、由有资质的检测机构按相关国家标准检验清洗质量；检测风管清洗消毒后空气质量；
11、现场恢复，将拆卸的风口重新安装，调整好出风口的大小，保证出风量；
