停车方式基本可划分为自行式停车方式和机械式停车方式两大类。
1、自行式停车方式。指驾驶员将车辆通过平面车道或多层停车空间之间衔接通道直接驶人(出)停车泊位，从而实现车辆停放目的的方式。 自行式停车方式具有停车方便的优点，但行驶通道占用了一定的空间。
2、机械式停车方式。指利用机械设备将车辆运送且停放到指定泊位或从指定泊位取出车辆，从而实现车辆停放目的的方式。机械式停车方式具有减少车道空间、提高土地利用率和人员管理方便等优点。
3、停车场的分类。按停车车辆性质分为机动车停车场和非机动车停车场。机动车停车场是指供机动车停放的场地，包括机动车停放维修场地。非机动车停车场是指供各种类型非机动车停放的场地，主要是自行车停车场。
4、按停车位置分为路外停车场和路内停车场。路外停车场是指道路用地控制线以外专门开辟兴建的停车场、停车库或停车楼。 路内停车场是指在道路用地控制线(红线)内划定的供车辆停放的场地，又可分为路上停车场和路边停车场两种形式。路上停车场是指在道路行车带上两侧或一侧，划出若干段带状路面供车辆停放的场地；路边停车场是指道路行车带以外的两边或一边路缘外侧(包括路肩、绿化带、人行道、高架桥及立交桥底)所布置的带状停放车辆场地。一般情况下，“路边停车”包含了“路上停车”的概念，因此通常又将路内停车场称为路边停车场。
5、按建筑类型分为地面停车场、地下停车库和地上停车楼。地面停车场是指道路范围以外专辟的供车辆停放的空地或广场，主要由出人口通道、停车坪和其他附属设施组成，具有布局灵活、停车方便、管理简单和成本低廉等特点。
