机器人的发展过程 20世纪20年代，“机器人”作为专有名词第一次出现。1990年，杰克作家卡雷尔查佩克编写一部幻想剧《罗沙姆的万能机器人》，居中的机器人取名为Robot，英文Robot由此而来，我国翻译为机器人。
1953年，为了满足生产先进飞机的需要，美国麻省理工学院辐射实验室将服侍技术和数字计算机结合起来，成功研制数控铣床。
1954年，美国的George C Devol 将连杆机构和数控机床的服侍轴连接在一起，设计了世界上第一台电子可编程机器人，并获得专利。
1970年，机器人的研究得到迅速的普及，并且到了1980年，工业机器人在日本得到了真正的普及。之后随着自动控制理论、电子计算机和航空技术的迅速发展，人工智能开始于机器人技术结合，机器人进入了一个新的发展阶段。
机器人技术的迅速发展，已经对一个国家的工业生产、太空和海洋探索，国防以及国民经济和人民的生活产生了重要的影响。对机器人的需求和机器人工业的迅速发展，使机器人技术形成了一门综合型性学科--机器人学。
近年来，智能机器人的研究得到了越来越多的重视，已经从它的幼年时代转入了朝气蓬勃的青年时代，许多国家已经先后成立了机器人协会或学会，以机器人学科为中心的国际学术会议。
下面给大家介绍一下智能清洁机器人的发展史，第一台智能清洁机器人到底长什么样呢？
1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利(US No.634042)，这个就是智能清洁机器人的“祖先”，智能清洁机器人的原型有两点你可能想不到：
第一、这种吸尘器的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器，所以确切的说这是一台吹尘器
第二、他不对外销售，而是提供4美元/次的上门清洁服务。它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到了椅子上，根本达不到彻底清除灰尘的目的
